Пассажирское автотранспортное предприятие было основано в августе 1964г.

23 июня 1981г. Ленское пассажирское автотранспортное предприятие переименовано в Ленское автотранспортное предприятие (приказ Министра автомобильного транспорта РСФСР № 110 от 23.06.1981г.)
31 марта 1988 г. Мирнинская автотранспортная колонна Ленского автотранспортного предприятия передана в Айхальское производственное автотранспортное объединение и переименована в Мирнинское
пассажирское автотранспортное предприятие (приказ № 50-к от 01.04.1988г.)
01 января 2004 г. Коммунальное предприятие «Мирнинское пассажирское автотранспортное предприятие» переименовано в Муниципальное унитарное предприятие «Мирнинское пассажирское автотранспортное предприятие» (приказ № 316-к от 28.12.2003г.)

Основной целью и задачей предприятия в настоящее время является организация пассажирских перевозок в городе Мирном. МУП «МПАТП» выполняет и контролирует пассажирские перевозки, обеспечивая потребности населения в передвижении по маршрутам. Численность сотрудников составляет 17 человек, из них 11 женщин.

Виды деятельности:
1. Пассажирские перевозки
2. Диспетчерское обслуживание
3. Технические предрейсовые осмотры
4. Медицинские предрейсовые осмотры
5. Услуги стоянки
6. Грузовые перевозки

 Перевозки, осуществляются в черте города по определенным маршрутам, в соответствии с установленным расписанием движения. С 01 августа 2008г. МУП «МПАТП» не перевозит пассажиров по пригородным маршрутам, а так же не осуществляет контроль движения по пригородным маршрутам. Работа на маршрутах осуществляется транспортом МУП «МПАТП» с привлечением организаций и частных предпринимателей на основании договоров.